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        AIGNEP意大利安耐氣動三指夾爪GR05F技術(shù)選型

        AIGNEP意大利安耐氣動三指夾爪GR05F技術(shù)選型

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        AIGNEP意大利安耐氣動三指夾爪GR05F技術(shù)選型

        氣動夾爪選型核心步驟

        1. 計(jì)算夾持力

        公式參考:根據(jù)氣爪型號的推力公式,結(jié)合氣源壓力、摩擦系數(shù)、安全系數(shù)計(jì)算所需夾持力。

        安全系數(shù):通常取1.5-2倍,防止突發(fā)氣壓下降導(dǎo)致夾持失效。

        突發(fā)情況應(yīng)對:需加裝防落下裝置,避免氣壓驟降引發(fā)工件脫落風(fēng)險。

        2. 確定夾持長度

        反比關(guān)系:夾持長度越長,實(shí)際夾持力越小,需根據(jù)工件尺寸調(diào)整長度。

        樣冊匹配:參照廠家樣冊中夾持力與長度的曲線圖,選擇滿足需求的夾爪型號。

        3. 選擇結(jié)構(gòu)類型

        平行型:適合夾持規(guī)則工件,夾持中心穩(wěn)定。

        支點(diǎn)開閉型:適合夾持異形或需調(diào)整角度的工件,注意支點(diǎn)位置對力的影響。

        4. 校核負(fù)載與速度

        負(fù)載限制:避免氣爪承受過大外力,橫向負(fù)載需在允許范圍內(nèi)。

        運(yùn)動速度:高速場景需選擇響應(yīng)快、緩沖設(shè)計(jì)的氣爪,防止沖擊損壞。

        5. 環(huán)境適應(yīng)性

        材料選擇:高溫/腐蝕環(huán)境選不銹鋼或特殊涂層材質(zhì)。

        防護(hù)等級:粉塵/潮濕環(huán)境需IP54及以上防護(hù)等級。



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